怎样控制气缸速度
怎么控制气缸的速度,一般来说气缸行程越短越小,双气缸,气缸的运动的频率就越快,速度也越快,那么在气缸的运中我们该如何控制速度呢?下面就与festo自动化一起探讨。
首先要确定是哪些原因导致气缸的速度受到了影响,气缸速度是与哪些因素有关的,使得速度缓慢以及不稳定:
1、主要气缸是密封圈老化,滑台气缸,缺油,变形、或有异物卡住,造成阻力变大。
2、可能是电磁阀慢,也是少油、异物造成的。
3、可能是管路是否有被压住,破损。
4、可能是气缸内部前后腔串气了,导致出力不足。
气缸的速度控制办法:
1、气缸的速度可以通过调节进气的流速来实现,例如:调节阀、节流阀等。
2、如果需要不同的速度可以采用多个气路来实现。
3、多路气路的控制的组合输出可以实现多种气缸速度。
4、可以采用北京多维精控的“定时程序控制器”作为气缸控制,很*实现多路气缸的控制及不同气路的组合控制实现气缸的速度控制。
气缸可根据主机的需求进行设计,但尽量选用标准气缸
1.从安装形式来选择
气缸的安装形式有安装位置、使用目的等因素决定。在一般场合下,多用固定安装方式。
在要求活塞直线往复运动的同时又要缸体作较大圆弧摆动是,可选用:尾部轴销和中间轴销等安装方式;如果需要在回转中输出直线往复运动,可采用回转气缸;若有特殊要求,可选用特殊气缸。
2.输出力的大小
根据工作机构所需力的大小,考虑气缸载荷率来确定活塞杆上的推力或者拉力,从而确定气缸内径。
气缸由于工作压力较小(0.4~0.6MPa),其输出力不会很大,控制气缸,一般在10000N(不**过20000N)左右,输出力过大其体积(直径)会大,因此在气动设备上应尽采用扩力机构,来减小气缸尺寸。
3.气缸的运动速度
气缸的运动速度主要由驱动的工作机构的需求来确定
要求速度缓慢、平稳时,可采用气液阻尼缸或节流调速;缓冲气缸可使气缸在行程终点不发生冲击现象。
在我们实际选型应用中,往往会遇到单作用气缸和双作用气缸的选用问题,两者究竟有何区别?
单作用气缸:
单作用气缸结构简单,耗气量少。刚体内安装了弹簧,缩短了气缸的有效行程。弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大,故活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小。弹簧具有吸收动能的能力,可减小行程中断的撞击作用。一般用于行程短,对输出力和运动速度要求不高的场合。
双作用气缸:
双作用气缸的活塞前进或后退都能输出力(推力或拉力)。结构简单,行程可根据需要选择。气缸若不带缓冲装置,当活塞运动到终端时,特别是行程长的气缸,活塞撞击端盖的力量很大,*损坏零件。
双作用气缸还可以分为单活塞杆型和双活塞杆型。双活塞杆型气缸的活塞两侧的受压面积相等,两侧运动行程和输出力是相等的。可用于长行程的工作台的装置上。活塞杆两端固定,气缸的缸筒随工作台运动,气缸,刚性增强,导向性好。
为了吸收行程终端气缸运动件的撞击能,在活塞两侧设有缓冲垫,以保护气缸不受损伤。